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延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
乔安娜·格里森,克萝丽丝·利奇曼,安妮特·贝宁,安娜·盖斯泰尔,茵迪亚·恩能加,梅格·瑞恩,黛博拉·梅辛,林恩·惠特菲尔德,黛比·玛扎,吉尔·弗林特,伊娃·门德斯,Ellen·Becker-Gray,贝特·米德勒,坎迪斯·伯根,Kimmie·Johnson,凯丽·费雪,妮可·罗宾逊,贾达·萍克·史密斯,Stephanie·Clayman
克里斯蒂安·贝尔,约翰·马尔科维奇,乔·潘托里亚诺,伊武雅刀,米兰达·理查森,保罗·麦甘恩,詹姆斯·格林尼,本·斯蒂勒,片冈孝太郎,奈杰尔·哈弗斯,罗切尔·罗斯,石松葛兹,鲁珀特·弗雷泽,莱斯利·菲利普斯,彼得·科普利,郭弼,保罗·雷诺兹,J·G·巴拉德,Paula·Hamilton,Eric·Flynn,马克.德.容,Hiro·Arai,罗伯特·斯蒂芬斯,Frank·Duncan,拉夫·迈克尔,拉尔夫·塞莫,Emily·Richard,Anna·Turner,妮娜·阿姆斯特朗
本·斯蒂勒,克里斯·洛克,大卫·休默,贾达·萍克特·史密斯,塞德里克·凯尔斯,安迪·里克特,卡尔·雷纳,DannyJacobs,汤姆·麦格拉思,ChrisMiller,ChristopherKnights,薇洛·史密斯,妮娜·杜波夫
亚当·桑德勒,克里斯·洛克,伯特·雷诺兹,奈利,迈克尔·尔文,沃特·威廉姆森,比尔·戈德博格,泰瑞·克鲁斯,波布·萨普,尼古拉斯·特图罗,达利普·辛格,Lobo,Sebastian,Joey,Diaz,史蒂夫·里维斯,大卫·帕特里克·凯利
小库珀·古丁,莎拉·保罗森,大卫·休默,约翰·特拉沃尔塔,康妮·布里登,考特尼·万斯,斯特林·K·布朗,布鲁斯·格林伍德
德蒙特·莫罗尼,鲍比·坎纳瓦尔,谢伊·惠格姆,周洪,弗兰西斯·肖,马库斯·亨德森,克里斯托弗·康纳德,西德尼·塔米娅·波蒂埃,弗兰克·格里什,朱莉娅·罗伯茨,杰森·罗格尔,布鲁克·布鲁姆,詹妮花·妮拉·帕,拉菲·格拉沃恩,弗兰·克朗茨,玛丽安娜·琼-巴普蒂斯特,史蒂芬·詹姆士,SissySpacek,格温·范·丹,珍内塔·阿尔内特,杰瑞米·艾伦·怀特,雅各布·皮特斯,大卫·休默,卡莉·罗森博格,Peter·A.·Hulne,比利·史蒂文森,希拉·M·洛克哈特,艾登·梅耶里,亚历克斯·卡普夫斯基,奥尔登·
